¶ Описание и область применения
Описание_модуля_aтб-rk3568jс-smc_rev_2.1-2.2_(01.11.2025)
Вычислительный модуль АТБ-RK3568J-SMC выполнен по стандарту SMARC 2.1/2.0 и предназначен для встраивания в готовые решения или ускорения собственной разработки. Расширенный температурный диапазон от –40 °C до +70 °C делает модуль пригодным для промышленного применения в различных отраслях:
- Встраиваемые устройства — обработка данных с датчиков и камер, навигация по ГНСС;
- Релейная защита и автоматика (РЗА) — точное управление электрическими цепями;
- Транспорт — вычислительная платформа навигационных и мультимедийных систем;
¶ Процессор
Модуль построен на базе процессора Rockchip RK3568J (4 × Cortex-A55, до 2.0 ГГц) с встроенным GPU Mali-G52 2EE и NPU (0.8 TOPS) для аппаратного ускорения задач искусственного интеллекта.
¶ Память
Поддерживается до 8 ГБ оперативной памяти LPDDR4 (32-бит, non-ECC) и eMMC 5.1 объёмом до 256 ГБ.
¶ Интерфейсы
На краевом разъёме доступны:
- Сетевые: 2 × Gigabit Ethernet (RTL8211 + MAC CPU);
- USB: 1 × USB 3.0, 3 × USB 2.0 (в т.ч. OTG — не поддерживается);
- PCIe: 2 × PCIe 3.0 (1/2 линии), 1 × PCIe 2.0;
- Универсальные: UART (5 каналов), SPI, I²C, CAN, QSPI, GPIO, PWM;
- Хранение данных: SATA, SDIO, SPI-NOR;
- Видео: HDMI 2.0, DisplayPort, Dual MIPI-DSI и LVDS;
- Камеры: 2 × CSI-2 (2 и 4 линии);
- Аудио: I²S.
¶ Беспроводные интерфейсы (опция)
- Wi-Fi / Bluetooth: 802.11a/b/g/n/ac, BT 5.0;
- GNSS: GPS, GLONASS, Galileo, SBAS, QZSS.
¶ Питание
Модуль питается от платы-носителя через SMARC-разъём:
+5 В (до 10 Вт), +3.3 В RTC (0.1 Вт).
¶ Характеристики
¶ Внешний вид
 |
 |
¶ Габаритные размеры
Размеры: 82 × 50 мм
Форм-фактор: SMARC 2.1/2.0
Крепление: через краевой разъём
¶ Основные характеристики
| Категория | Реализация | Особенности |
|---|---|---|
| Процессор | RK3568 | 4× Cortex-A55, 2.0 ГГц, NPU 0.8 TOPS |
| Оперативная память | LPDDR4, non-ECC | 4–8 ГБ, 32-бит, 1600 МГц |
| Накопитель | eMMC 5.1 | 8–512 ГБ |
| Ethernet | 2 × 1 GbE | RTL8211 + MAC CPU |
| USB | 1 × USB 3.0 Host, 3 × USB 2.0 Host | OTG не поддерживается |
| PCIe | 2 × PCIe 3.0, 1 × PCIe 2.0 | 2×1 или 1×2 Lane, EndPoint — опция |
| SATA | 1 × SATA | — |
| SDIO | 1 × SDIO | — |
| UART | 5 UART | 2 × 2-wire, 3 × 4-wire |
| I²C / SPI / CAN | 2 × I²C, SPI, QSPI (опция), CAN (опция) | QSPI используется при отсутствии QSPI Flash |
| GPIO | 14 GPIO, 2 PWM | SMARC сигналы управления и статуса |
| Видео | HDMI, DP, DSI, LVDS | до 4096×2304@60 Гц |
| Камеры | 2 × MIPI CSI | 2- и 4-линейные каналы |
| Графика | Mali-G52 2EE | OpenGL ES 3.2, Vulkan 1.1, OpenCL 2.0 |
| Кодеки | H.265/H.264 | Декодер: 4K@60fps, Кодер: 1080p@60fps |
| Аудио | I²S | — |
| Беспроводные интерфейсы | Wi-Fi / BT / GNSS | опционально: GPS, Galileo, GLONASS, SBAS |
| ЭРИ | RTC: BM8563EMA, EEPROM: AT24C16M5 | EEPROM — опция |
| Температура | –40…+70 °C | до +85 °C при сниж. нагрузке |
| Питание | +5 В, +3.3 В RTC | до 10 Вт / 0.1 Вт |
| Габариты | 82 × 50 мм | стандарт SMARC 2.1/2.0, пассивное охлаждение |
¶ BMC (Baseboard Management Controller)
Контроллер обеспечивает:
- выполнение циклограммы SMARC;
- выбор источника загрузки через BOOT_SEL пины;
- встроенный watchdog таймер.
¶ Конфигурация BOOT_SEL
| BOOT_SEL2# | BOOT_SEL1# | BOOT_SEL0# | Boot Source |
|---|---|---|---|
| GND | GND | GND | Module SPI |
| GND | GND | Float | Carrier SD Card |
| GND | Float | GND | Module SPI |
| GND | Float | Float | Module SPI |
| Float | GND | GND | Module SPI |
| Float | GND | Float | Module SPI |
| Float | Float | GND | Module eMMC Flash |
| Float | Float | Float | Module SPI |
¶ Для взаимодействия с BMC нужно использовать файл /sys/bus/i2c/devices/0-005e/eeprom
# Для удобства можно добавить переменную окружения
export BMC='/sys/bus/i2c/devices/0-005e/eeprom'
# Посмотреть cерийный номер
cat $BMC
# Посмотреть доступные команды
echo 'help' > $BMC && cat $BMC
# Проверить состояние автостарта
echo 'autostart' > $BMC && cat $BMC
# Включить автостарт
echo 'autostart on' > $BMC && cat $BMC
¶ Минимальные действие для включения автостарта:
# Включить автостарт
echo 'autostart on' > /sys/bus/i2c/devices/0-005e/eeprom
# Убедиться что автостарт включен
cat /sys/bus/i2c/devices/0-005e/eeprom
¶ Программное обеспечение
- Поддержка ОС: Alt Linux, Astra Linux, Android, Custom Linux
- Возможности:
- Аппаратное ускорение AI и видео;
- Загрузка с eMMC, SD, SPI;
- Отладка через UART;
- Поддержка Yocto и Buildroot (SDK).
¶ Интерфейсы и подключение
- 2 × Ethernet
- 1 × USB 3.0, 3 × USB 2.0
- HDMI 2.0, LVDS, MIPI-DSI, DP
- 2 × MIPI-CSI
- PCIe 2.0 / 3.0
- UART, SPI, I²C, CAN, PWM, GPIO
- SATA, SDIO